有限公司注冊的形式有：
   1、有限責任公司：
組成：2-50人，最低是2個人，生活中常見2-3人合伙比較多。
責任：每個股東以其所認繳的出資額對公司承擔有限責任，公司法人以其全部資產對公司債務承擔全部責任的經濟組織。對于初創企業來說，有限責任公司是目前最適合的企業類型。
  2、股份有限公司：
組成：由2人以上200人以下的發起人組成
責任：公司全部資本為等額股份，股東以其所持股份為限對公司承擔責任。設立程序較為嚴格和復雜，不太適用于初創型和中小微企業。
  3、有限合伙企業：
組成：由普通合伙人和有限合伙人組成
責任：普通合伙人對合伙企業債務承擔無限連帶責任，有限合伙人以其認繳的出資額為限對合伙企業債務承擔有限責任。